En 1998 empieza la saga RSV
En 1999 Aprilia entra en el Campeonato del mundo de Superbike con esta, la RSV-Mille-SP, de la que solo sacaron a la venta 150 unidades
En el 2003 se produce el gran cambio para la RSV, nuevo motor, chasis, mas compacta y aerodinamica entre otros avances
Tambien en el 2003 aparece la RSV-1000-R Factory
La RSV-R-1000 NERA representaba el modelo mas exclusivo y super sofisticada de la que solo fabricaron 200 unidades
Por ultimo las versiones del 2007 de la R y Factory
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